潤滑劑是所有具有潤滑功能的物質的總稱，所有的潤滑劑都是在原油的基礎上經過不同程度的精煉而成，潤滑劑種類繁多，可分為液態油狀、半液態脂狀、固態潤滑劑和人工合成的特殊潤滑劑。潤滑劑的作用是盡量減少或避免摩擦磨損，對摩擦副還能起到冷卻、清洗和防止污染等作用。潤滑劑的應用是比較廣泛的，像液態油類和半液態脂類可廣泛應用在各種工業生產設備和各類型的汽車及飛機船舶等；固體潤滑劑如石墨和二硫化鉬及聚四氟乙烯等主要應用在嚴苛惡劣的環境中；還有一些人工合成的潤滑劑如水基潤滑劑，主要應用在一些金屬切削加工時對加工部件及刀頭起潤滑、冷卻作用。

潤滑脂也是一種潤滑劑，潤滑脂在常溫常壓下呈半流動的油膏狀態，故又稱半固體潤滑劑。每一種潤滑脂都是潤滑劑，但并不是所有的潤滑劑都是潤滑脂。潤滑脂主要由0-95%的基礎油（合成油、礦物油或植物油）、0-10%的添加劑組成。其中為了增加粘度和厚度，增加了3%至20%的增稠劑與基礎油混合。潤滑脂用于機械的摩擦部分，起潤滑和密封作用；也可用于金屬表面，起填充空隙和防銹作用。

潤滑油是一種液態或半液態脂類潤滑劑，與潤滑劑是從屬關系，可以說潤滑油必定是潤滑劑，但潤滑劑不一定是潤滑油。潤滑油在應用中具有潤滑、冷卻、密封、清潔、除銹、減小沖擊負荷的作用，通常應用在各類型的汽車上和各種機械設備上，例如常用的機油，根據型號不同應用在各類型的發動機上，隨著工業的發展，目前在潤滑劑中都會加入各種添加劑來增強潤滑劑的功效作用。